Да, если долевыми собственниками являются члены одной семьи — родители и дети. Если долевым собственником является кто-то еще (родственники или третьи лица), то они могут подарить либо продать свои доли так, чтобы в итоге собственниками земельного участка были члены одной семьи (родители и дети).